7月1日，在同煤集团塔山煤矿，忙碌而紧张有序的井口，平均每3分钟就有1辆无轨胶轮车经过。该矿共有237辆无轨胶轮车、每天总计运行600余次，实时监控、申请调配、统计分析全称无人参与。

 

　　“车辆实时准确的位置信息是核心，我们摒弃过去的RFID、Wifi等区域定位技术，山东新云鹏无轨胶轮车智能调度系统采用基于UWB的煤矿高精度定位技术，将定位精度由原来的200米提升至30厘米甚至更高。”塔山矿监控中心书记刘宏杰向大家介绍。据了解，同煤集团塔山矿精确的人车位置实时数据，搭建起了无轨胶轮车运输资源的供给方和需求方之间沟通桥梁，保证了数字化无人调度管理对车辆实时精确位置信息的需求，确保了井下运力资源的就近自动化调配，发挥胶轮车运输资源的最大效能。

 

　　“你看整个数据统计分析与管理平台，画面是立体的，这就是我们引入的1:1的三维真实矿图，通过全站仪1次自动成图，系统的人机交互界面更加真实，传输信息更精准。”刘宏杰说，整个系统实现了设备数据的高速上传和控制信息实时下达，当出现应急任务时，指令下达延时不超过500毫秒。

　　为了方便员工用车，同煤集团塔山煤矿开通了无轨胶轮车智能调度系统移动端APP，用车人只要根据自己的工作需要在APP上提出用车申请，准确填写用车单位、用车类型和用车时间等，数据处理软件就会根据煤矿井上下人员及车辆实时运行数据，进行用车计划审批，通过审批后去预定地点等候即可。

 

　　“像我们这种用车比较多的单位，真的是特别方便。”机掘队马真强感慨道。当井下作业人员需要用车时，员工可以通过候车点移动终端的车辆调度程序来发出用车申请，数据处理平台就会根据用车申请及申请用车人员的位置给离该位置较近的车辆发出用车指令。当遇到突发状况时，车内的车载终端还会迅速将各种数据通过中控显示屏利用网络发送至数据处理平台，以应对突发状况。

 

　　为了提升和保障井下无轨胶轮车辅助运输安全，山东新云鹏无轨胶轮车智能调度系统还集成了井下交通信号、定点测速、区间测速、重要路口路段语音报警、视频监控等井下交通管理实时数据，可下达控制命令给控制系统，控制红绿灯状态。

 

　　“我们在井下的交通要道，安装感知装置，哪辆车先通过，交通信号灯就会发出语音报警，让其他岔口驶来的车辆停止或是避让，从而能够合理调整井下巷道内车辆运行状态，保障井下交通运输的畅通。与此同时，我们还在车内接入了车载视频监控，让驾驶人员能实时掌握胶轮车辆内外部环境状况。”同煤集团塔山煤矿监控中心主任张慧说。

 

　　从开采用“机械抓斗”代替工人肩挑手提，到年产1500万吨特厚煤层开采实现自动化操作，再到移动端App走进煤矿满足工人随时随地移动办公的需求。山东新云鹏无轨胶轮车智能调度系统技术依托人、车运行的大数据，实现了24小时作业，建立起了塔山矿智慧的井下交通网络，不仅运输效率比过去至少提高了20%，还有效减少了能耗和对环境的污染。