我国的主要能源消耗是煤炭,它分别占到能源生产和消费总量的76%和69%,而且我国的能源结构在未来相当长的时期内仍然是以煤炭为主。虽然我国是世界上煤炭产量最多的国家,但是我国煤矿井下安全技术和装备技术,与世界发达国家相比较总体水平低下,山东新云鹏针对这一现象研究井下人员精确定位系统。

　　针对目前井下人员无法精确定位的问题,根据人员移动速度慢、方向多变的特点,研究出基于捷联惯性导航技术的井下人员精确定位方法.通过选择灵敏度高的惯性传感器,检测人员运动的三轴加速度和角速度数据,通过角速度值计算人员运动的姿态角,利用姿态信息对加速度数据进行坐标变换,进而解算出载体在运动方向上的速度和相对于定位坐标系的移动里程信息,完成对载体的定位功能.针对传感器的随机误差影响定位精度的问题。

 

　　井下人员精确定位系统通过传感器、网络和通信，将物联网技术用于矿山“基于全无线矿山井下人员精确定位系统”，让井下工作人员通过腰带上的微型个人移动终端设备，实现实时监测，定位准确度达到2―5米。鉴定组专家认为，该项目是国内首款将具有自组织、自恢复机制的传感网络技术和无线定位技术应用于安全生产的矿山系统。

 

　　井下人员精确定位系统是国内第一个在矿山井下特殊环境条件下实现了相对独立的全无线精确人员定位系统，定位精度达2―5米，具有创造性。这一科技成果及其产品的实现，将为矿山企业的安全生产和人员管理提高到新水平提供全新的技术手段。