针对现有技术的不足，特别是针对井下人员精确定位系统精度不够、精度受成本限制的问题，本发明公开了一种结构简单的井下人员精确定位系统和一种精确度高，算法简单的定位方法。该系统及方法结合巷道空间的特点，利用有限的参考节点和简单的算法实现实时精确的目标定位，满足了矿井生产调度和灾后及时救援的需要。

　　一种基于无线传感器网络的井下人员定位系统，包括地面监控中心， 传输基站，网关节点，光纤，总线，无线信标节点，训练节点和移动节点。在系统中涉及的井下设备全部是本质安全型设备。上述本发明的定位方法是一种基于模式匹配的人员定位方法。

 

　　所述的地面监控中心是一台计算机或者服务器，或者是多台计算机或服务器组成的计算机网络。地面监控中心存储定位模式数据，并从基站接收从井下发来的定位信息，处理定位信息。

 

　　设备适应矿井上和井下各种不同的安装环境问题，设备具有非常高度抗干扰性，对安装现场基本无要求，即保证设备运行的高可靠性，又大大简化了安装个维护工作量。

 

　　整个系统设计成为"傻瓜型"，对用户的技术要求极低，具有简易可调的功能、故障的自动巡检功能等等。

 

　　坑道内简易施工和安装问题。产品采用在井下直接壁挂式，接入直流电源及网线连接头即可，同样对今后井下检测点的变更和添加一样非常方便轻松。

 

　　故障处理的简单化，当有机器产生故障，用备用机器直接替换即可。