随着科学技术的不断进步，人们在井下布设了多种探测系统和监控系统，以便获知井下工作人员的位置，方便在发生矿难时及时开展救援工作以及日常生产中的管理调度。

　　煤炭是我国的主要能源，但多年以来，煤矿井下的工作环境恶劣，地质环境复杂， 一直存在着各种有害气体及不明水体逸出等灾难隐患，并且，我国的开采技术相对落后，井下生产人员素质较低，导致各种矿井的恶性事故不断发生，井下工作人员的生命安全受到严重威胁。

 

　　针对现有技术的不足，特别是针对矿井定位技术定位精度不够、精度受成本限制的问题，本发明公开了一种结构简单的井下人员精确定位系统和一种精确度高，算法简单的定位方法。该系统及方法结合巷道空间的特点，利用有限的参考节点和简单的算法实现实时精确的目标定位，满足了矿井生产调度和灾后及时救援的需要。

 

　　井下人员精确定位系统是一种基于无线传感器网络的井下人员定位系统，包括地面监控中心， 传输基站，网关节点，光纤，总线，无线信标节点，训练节点和移动节点。在系统中涉及的井下设备全部是本质安全型设备。上述本发明的定位方法是一种基于模式匹配的人员定位方法。

 

　　所述的地面监控中心是一台计算机或者服务器，或者是多台计算机或服务器组成的计算机网络。地面监控中心存储定位模式数据，并从基站接收从井下发来的定位信息，处理定位信息。

 

　　所述的传输基站是大型的本质安全型交换机，负责汇聚网关节点通过总线发过来的信息，并通过光纤传输到地面监控中心。

 

　　所述的每个网关节点包括处理器、存储器、无线收发器、传感器、电源及总线模块。网关节点根据信标节点的布设方式和移动节点的信号覆盖半径布设在巷道壁上，负责接收移动节点发送的定位信息，并将其通过总线传送到传输基站。