针对现有技术的不足，特别是针对矿井定位技术定位精度不够、精度受成本限制的问题，本实用新型提出了一种结构简单、定位精度高、成本低的井下人员精确定位。井下人员精确定位结合巷道空间的特点，利用有限的参考节点和简单的算法实现实时精确的目标定位，满足了矿井生产调度和灾后及时救援的需要。

　　为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种基于无线传感器网络的井下人员精确定位，由地面监控中心，传输基站，网关节点，光纤，总线，无线信标节点，训练节点和移动节点。必须指出的是，在系统中涉及的井下设备全部是本质安全型设备。无线信标节点和网关节点布设在巷道内，网关节点通过总线与传输基站相连，传输基站通过光纤与地面监控中心相连。所述的地面监控中心是一台计算机或者服务器，或者是多台计算机或服务器组成的计算机网络。地面监控中心的数据库存储定位模式数据，并从基站接收从井下发来的定位信息，处理定位信息。所述的传输基站是交换机，负责汇聚网关节点通过总线发过来的信息，并通过光纤传输到地面监控中心。所述的网关节点包括处理器、存储器、无线收发器、传感器、电源及总线模块。网关节点负责接收移动节点发送的定位信息，并将其通过总线传送到传输基站。所述的信标节点包括处理器、存储器、无线收发器、传感器、电源。