煤炭安全事故的发生原因众多，首先行业性质危险，煤炭伴生有瓦斯气体，当这种气体在空气中达到一定浓度的时候，遇明火就会爆炸；建立井下人员精确定位，做到真正为职工的安危考虑，才能降低安全事故的发生频率。

　　井下人员精确定位是结合煤矿井下安全生产的特点及Zigbee 技术的特性，通过自身技术力量设计并生产制造的适用于煤矿使用且具有自主知识产权的智能定位设备，整套系统的软件平台以紫金桥监控组态软件为基础。具有隔爆安全设计，系统作用距离远、可根据需要调整系统的识别范围、识别无盲区、信号穿透力强、安全保密性能高、对人体无电磁污染、环境适应性强、可同时识别众多目标、便于网络连接等性能优点。这种崭新的信息采集、存贮、传递和处理技术，已迅速得到国内外同行的广泛关注，对煤矿井下人员定位跟踪管理有着重要的现实意义。

 

　　Zigbee 技术是一种传输速 率低、功耗低 、成本低 、网络容量大 、时延短、安全、有效范围小 、工作频段灵活的双向无线通信技术 ，主要适合于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备中，同时支持地理定位功能。基于 ZigBee 的人员定位系统，是一个无线的定位系统。组成这个系统的是大量的不可计算 的 ZigB ee 无线传感器 ，ZigBee 无线传感器形成 网状拓 扑结构最终来形成复杂的基于 ZigBee 的煤矿井下人员定位系统。基于 ZigBee 的无线定位模块分 为两类 ：一类为 ZigBee模块 ，还有一类为移动定位模块。它们两者之间的区别就是 ：ZigBee 模块中的锚节点的位置是已知的，并且是不可变的；而移动定位模块 ，是由一些器件组成 ，由井下人员佩戴在身上，是可移动的。