随着社会对煤炭需求量的增大。煤矿产能不断提高，近年我国煤矿事故又有攀升趋势，煤矿安全状况令人担忧。为了能够及时对井下人员进行援救，需要快速建立一条矿用无线通信系统来实现井下目标位置环境参数和实时影像远程采集，为救援决策提供科学参考。

　　当矿难发生时。地面救援指挥车迅速开赴救援现场。救援人员打开背负式救援通信站电源。当背负站上电后，自动与地面救援指挥车建立链路，指挥车的控制台向背负站发出网络连接自检信号，背负站接收到连接信号后，返回应信；否则，报告通信失败，请求重新建立通信。当通信链路建立后，开启云台红外摄像头自动捕捉现场图像，并将捕获的视频信号送入感知模块。感知模块首先将模拟的视频信号转换成数字信号，然后输出至Wi―Fi线路接入器，之后以IP包的形式传送给地面救援指挥车。

 

　　地面救援指挥中心根据实时的视频信息，通过救援通信站向救援人员发出相应的控制命令。当救援人员与指挥车的距离大于背负站可通距离时，背负站自动报警以提醒救援人员安装固定通信站实现信号中继，固定站除可实现中继外还能实现云台摄像头控制、全程环境参数(瓦斯浓度、温度)的采集和人员定位功能；当救援人员与固定站的距离大于背负站可通距离时，背负站自动报警以提醒救援人员安装固定站实现信号中继，通过多个固定站的安装形成无线通信网络。同时，救援人员通过救援通信终端将实时的救援情况通过无线网络传输回地面救援指挥车。这样，地面救援指挥车就能通过井下的救援通信站采集和传输目标区域的语音、视频及图像信息，及时了解巷道内的灾害信息。